“慧鱼”创意组合机器人培训

发布时间: 2024-04-08 10:03:04 浏览次数 : 217 来源:西南科技大学

“慧鱼”创意组合机器人培训

一、培训目标

“慧鱼”创意组合模型涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，可利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思，可实现任何技术过程的还原，更可实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。

“慧鱼”创意组合模型诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，通过创意组合训练，加深培训者对机构组成原理的认识，进一步掌握机构系统的运动特性和创新设计方法；提高培训者的创新思维，培养学生对机械系统运动方案的整体认识；加强培训者的工程实践背景的训练，拓宽培训者的知识面，培养培训者的工程实践动手能力。

通过培训，可选择优秀学员组队，参加全国机械创新设计大赛以及各种级别不等的机器人大赛。

二、培训内容

理论内容：

1、机器人基础知识

2、几种常用的传动方式（机械传动、气压传动等）

3、“慧鱼”创意组合构件

4、常用传感器原理

5、llwin3.02控制软件

6、创新技法

实验内容：

1、慧鱼构件识别

2、常用机械传动机构的搭建

3、常用气动构件的使用练习及其泵站的搭建

4、传感器的使用练习

5、llwin3.02控制软件的使用练习

6、根据工业模型手册，简单模仿，并运用软件进行编程练习

7、在老师的指导下，根据现有模型，辅以所学知识，对其进行科学合理的改进

8、根据实际应用和知识的扩展，自主创意设计出新的模型，从而实现前所未有的创新

三、培训对象

1、各大中专院校在读的学生

2、各中小学的学生、教师

3、有一定相关知识背景的社会人士

四、学时分配

序号	方式	内容	学时			师资	场地
			学时总计	理论	操练
1	授课	机器人基础知识	4	4		教授、讲师	教室
2	授课与练习	慧鱼构件简介与识别	4	2	2	讲师、工程师	实验室
3	授课与练习	几种常用的传动方式及其搭建（机械、气压）	6	2	4	讲师、工程师	实验室
4	授课与练习	传感器原理及其使用练习	2	1	1	教授、讲师	实验室
5	授课与练习	llwin3.02控制软件及其使用练习	8	4	4	讲师、助教	实验室
6	授课与练习	创新技法及其思维训练	4	2	2	教授、高工	教室
7	授课与练习	根据工业模型手册，模仿搭建，了解其组成原理以及操作方法，最后对其进行科学合理的改进	8	2	6	教授、高工、讲师、工程师、助教	实验室
8	实训	根据实际应用和现有的知识，自主创意设计模型	12		12	教授、高工、讲师、工程师、助教	实验室
9	合计		48	17	31