目前主要研究方向是:机器人动力学、结构冲击动力学、基于超声导波的管道损伤检测、基于振动的结构损伤检测、大型结构安全与预警、新型材料的动态本构关系
1. 2020年国家重点研发计划:城市大规模建筑群地震灾害风险智能感知系统研发,主持
2. 2020年广东省自然科学基金研究团队项目:适应太空环境的月壤材料3D打印基础研究,主持
3.2019年广东省科技计划项目:广东省防震减灾科技协同创新中心,主持
4.2018年国家重点研发计划子课题:机器人智能发育理论、方法与验证,主持
5.2018年高等教育“创新强校工程”专项:广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室,主持
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